Ответ:

а) Тело отсчёта — Земля (дорога), относительно которой движется автомобиль.

б) Если скорость пассажира указана без дополнительного уточнения, её обычно считают относительно вагона. Для описания движения относительно Земли телом отсчёта служит Земля.