Глаголы несовершенного вида отвечают на вопросы "что делать?", "что делал?", "что будет делать?" (с вспомогательным глаголом). Они обозначают длительное или повторяющееся действие, либо действие, которое не было закончено. Глаголы совершенного вида отвечают на вопросы "что сделать?", "что сделал?", "что сделает?".
Ответ: 3) завтракать