Ответ:

Пусть весь путь равен \(S\). На велосипеде он проехал \(S/2\), затратив время \(t_1 = (S/2)/20 = S/40\).

Это время составляет \(1/5\) всего времени, поэтому общее время равно \(5t_1 = S/8\). Пешком он шёл оставшиеся \(4/5\) общего времени: \(t_2 = 4(S/8)/5 = S/10\).

Скорость ходьбы: \(v = (S/2)/(S/10) = 5\) км/ч.

Ответ: 5 км/ч.