Ответ:

После переезда в Кислово я почти не расставался с отцом. Навсегда в моей памяти остались наши первые совместные (вместе) прогулки. В июньские жаркие дни я собирал в густой траве (травы) душистую землянику (земли). Счастливый (счастье), взволнованный новыми впечатлениями, я возвращался (возврат) из этих прогулок (прогулка). Нередко (редкий) я засыпал на груди отца. Вот я лежу (лёжа) возле него, всем детским чувством (чувство) ощущая теплоту (тёплый) его большого, сильного тела. Уступая моим настойчивым просьбам (просит), сам увлекаясь (увлечь) своей выдумкой, он рассказывал мне сказку (сказка).

В слове «чувствуя» в предложении следует сохранить форму деепричастия: «всем детским чувством чувствуя теплоту…». Проверочное слово к «чувств-» — «чувство».