Ответ:

Распределение выполняем по вопросам: дополнение отвечает на вопросы косвенных падежей, определение — на вопрос какой?, обстоятельство — на вопросы о месте, времени, образе действия и других условиях действия.

ДополнениеОбстоятельствоОпределение
кинуть (что?) мяч
видеть (кого?) друга
идти (куда?) домой
писать (чем?) пером
работать (как?) усердно
шарф (какой?) синий

Ответ: дополнение — мяч, друга; обстоятельство — домой, пером, усердно; определение — синий.