5. We ___ (visit) the museum yesterday. a) visited b) have visited

Перевод задания: Мы ___ музей вчера.

Выбираем visited: yesterday («вчера») обозначает конкретное завершённое время в прошлом, поэтому нужен Past Simple.

We visited the museum yesterday. (Мы посетили музей вчера.)