5. "You can visit us any time," Jenny said.

Решение:

Для перевода прямой речи в косвенную, необходимо изменить время глагола, местоимение и указание времени/места.

1. Прямая речь: "You can visit us any time."
2. Местоимение 'You' меняется на 'I' (если обращался к говорящему) или 'he/she/they'. 'us' меняется на 'them'.
3. Модальный глагол 'can' меняется на 'could'.
4. 'any time' остается 'any time'.

Ответ: Jenny said that I could visit them any time.