Решение:
Разрешается идти играть с другими детьми, но с условием вернуться к ужину. Разрешение выражается глаголом can.
- can — разрешение, возможность.
- need to — необходимость.
- have to — необходимость, обязанность.
- must — долженствование, обязанность.
Ответ: a) can