Обозначим рёбра параллелепипеда: \(AD=a\), \(DC=b\), \(AA_1=c\).
По диагоналям:
\[a^2+b^2=AC^2=25,\]
\[a^2+c^2=A_1D^2=41,\]
\[b^2+c^2=DC_1^2=34.\]
Складывая последние два равенства и вычитая первое, получаем:
\[2c^2=41+34-25=50,\qquad c^2=25.\]
Тогда \(a^2=41-25=16\), \(b^2=34-25=9\), поэтому \(a=4\), \(b=3\), \(c=5\).
Полная площадь поверхности:
\[S_{\text{полн}}=2(ab+bc+ac)=2(4\cdot3+3\cdot5+4\cdot5)=2\cdot47=94.\]
Ответ: \(94\).