6. Человек вышедший из дома направился к машине с водителем дожидавшимся с нетерпением его прихода.

Предложение: Человек, вышедший из дома, направился к машине с водителем, дожидавшимся с нетерпением его прихода.

Грамматическая основа: человек — направился.

Обороты и их границы: причастный оборот вышедший из дома относится к слову «человек» и стоит после него, поэтому выделяется запятыми. Причастный оборот дожидавшимся с нетерпением его прихода относится к слову «водителем» и также стоит после него, поэтому выделяется запятой.

Вопросы: человек какой? — вышедший из дома; водитель какой? — дожидавшийся с нетерпением его прихода. В слове «вышедший» суффикс причастия — -ш-, в слове «дожидавшимся» — -вш-.