Ответ:
Пунктуация расставлена правильно.
Придаточная часть цели Чтобы облегчить уборку квартиры стоит перед главной и отделяется от неё запятой.
Слово робот-пылесос пишется через дефис, поскольку это сложное существительное, обозначающее единое понятие.
