Ответ:

Пунктуация расставлена правильно.

Придаточная часть цели Чтобы облегчить уборку квартиры стоит перед главной и отделяется от неё запятой.

Слово робот-пылесос пишется через дефис, поскольку это сложное существительное, обозначающее единое понятие.