Ответ:

Перед внутренними скобками стоит знак минус, поэтому при их раскрытии знаки слагаемых меняются:

\(2p−(3p−(2p−c))=2p−(3p−2p+c)=2p−3p+2p−c\).

Приведём подобные слагаемые: \((2p−3p+2p)−c=p−c\).

Ответ: \(p−c\).