Ответ:

Перевод задания: Поставьте глагол в скобках в Past Simple (простое прошедшее время).

Did Dr Watson help Sherlock Holmes? (Доктор Ватсон помогал Шерлоку Холмсу?)

В вопросе в Past Simple используется Did, а смысловой глагол остаётся в начальной форме: help.