В этом предложении нужно использовать Past Simple для двух действий, которые произошли в прошлом. Глагол 'размешал' — 'stirred', а глагол 'кипеть' — 'to boil' (в данном контексте 'boiled').
Ответ: 6. He stirred (размешал) the sauce gently before it began to boil (кипеть).