Ответ:

Хотя Толстой был уже в преклонном возрасте, он много работал и, несмотря на почтенные годы, ничуть не ленясь, занимался гимнастикой.

Запятая отделяет придаточную часть с «хотя». «Несмотря на» — предлог; «не ленясь» с деепричастием пишется раздельно.