6. I (to invite) my friends yesterday to my birthday party.

Перевод задания: Вчера я пригласил(а) своих друзей на вечеринку в честь моего дня рождения.

I invited my friends to my birthday party yesterday.
Вчера я пригласил(а) своих друзей на вечеринку в честь моего дня рождения.

Слово yesterday указывает на Past Simple: invite → invited.