Ответ:

Решение:

Неопределённая форма глагола отвечает на вопросы «что делать?», «что сделать?» и имеет окончание -ть или -ти.

Второе предложение: "Ступеньки высоки и ему приходится затрачивать огромные усилия, чтобы взобраться."

Ответ: взобраться.