Ответ:

Да, для жителей Белгорода всё закончилось хорошо: хитрость помогла им избежать гибели и сохранить город. Они не поддались панике и вместе обсудили, как действовать. Совет старца и находчивость горожан убедили печенегов, что осаду продолжать бесполезно. Из сказания можно вынести урок: сплочённость, мудрость и смекалка помогают справиться с опасностью.