Ответ:

Найдём расстояние, пройденное на каждом участке:

\(34\cdot1,5=51\) км; \(30\cdot2,5=75\) км.

Весь путь: \(51+75=126\) км. Всё время: \(1,5+2,5=4\) ч.

Средняя скорость равна отношению всего пути ко всему времени: \(126:4=31,5\) км/ч.

Ответ: 31,5 км/ч.