Ответ:

Перевод задания: Мэри хочет, чтобы он подождал её внизу некоторое время. Выберите правильный вариант.

После want + object употребляется инфинитив с to: wants him to wait.

Правильное предложение: Mary wants him to wait for her downstairs for a while. (Мэри хочет, чтобы он подождал её внизу некоторое время.)

Ответ: c) to wait.