Ответ:
Мне вздумалось завернуть под навес, где стояли наши лошади.
Основы: вздумалось завернуть (главный член безличного предложения); лошади стояли. Придаточная определительная часть поясняет слово навес; перед союзным словом где ставится запятая.
Схема: [=], (где — =). Вид сложного предложения — СПП с придаточным определительным.
