Ответ:

Мне вздумалось завернуть под навес, где стояли наши лошади.

Основы: вздумалось завернуть (главный член безличного предложения); лошади стояли. Придаточная определительная часть поясняет слово навес; перед союзным словом где ставится запятая.

Схема: [=], (где — =). Вид сложного предложения — СПП с придаточным определительным.