6. Мы пришли поздно и остались ночевать.

Тип предложения: простое, распространённое, осложнено однородными сказуемыми.

Грамматическая основа: мы пришли и остались.

Второстепенные члены: поздно — обстоятельство времени; ночевать — обстоятельство цели.

Схема: [— = и =]. Запятая не ставится, потому что однородные сказуемые соединены одиночным союзом и.

Ответ: простое предложение.