Ответ:

Перевод задания: Раскройте скобки, употребляя правильную форму глагола.

“Nina has just finished work. Where is Sergei? — He has gone home. He left the room a minute ago.”

Нина только что закончила работу. Где Сергей? — Он ушёл домой. Он вышел из комнаты минуту назад.

“Just” обозначает недавнее действие с результатом в настоящем, поэтому употребляется Present Perfect. “A minute ago” указывает на законченное время в прошлом, поэтому нужен Past Simple.