Чтобы правильно выбрать «-тся» или «-ться», нужно задать вопрос к глаголу. Если в вопросе есть мягкий знак (что делать? что сделать?), то и в глаголе пишется «-ться». Если в вопросе мягкого знака нет (что делает? что сделает?), то и в глаголе пишется «-тся».
Ответ: освежиться, полюбоваться, доносится, разносится.