Ответ:

В первом тексте речь идёт о Витусе Беринге: его именем названы Берингов пролив и Берингово море; он руководил Первой Камчатской экспедицией.

Во втором тексте имеется в виду Василий Поярков — землепроходец, исследовавший Приамурье. В формулировке задания, вероятно, есть неточность: известный поход Пояркова начался из Якутска, а не из Иркутска.

Ответ: Витус Беринг и Василий Поярков.