Решение:
Ошибка в постановке знаков препинания допущена в предложении а). Деепричастный оборот 'набегая с шумом' должен обособляться запятой.
- а) Волны набегая с шумом откатывались назад.
- б) Искрясь, осыпался иней с древесных вершин. (Деепричастный оборот 'искрясь' обособляется).
- в) Мать, упираясь руками в лавку, сидела и, глядя на дверь, ждала. (Деепричастные обороты 'упираясь руками в лавку' и 'глядя на дверь' обособляются).
- г) Проснувшись, я увидел, что костёр уже прогорел. (Деепричастный оборот 'проснувшись' обособляется).
Ответ: а)