6) Отметьте номера предложений, где слова, набранные курсивом, выделяются запятыми: 1) Лошади фыркая плыли через широкую реку. 2) Боясь упасть при спуске мы решили пройти дальше вдоль ручья. 3) Получив письмо и узнав о случившемся он немедленно уехал в деревню. 4) Она вошла в комнату не постучавшись. 5) Когда опомнились он вернулся извиниться, дверь уже была заперта.

Деепричастные обороты и одиночные деепричастия обособляются; придаточная часть с союзом «когда» отделяется запятой от главной.
1) «Фыркая» — одиночное деепричастие: «Лошади, фыркая, плыли через широкую реку».
2) «Боясь упасть при спуске» — деепричастный оборот: «Боясь упасть при спуске, мы решили пройти дальше вдоль ручья».
3) «Получив письмо и узнав о случившемся» — однородные деепричастные обороты: «Получив письмо и узнав о случившемся, он немедленно уехал в деревню».
4) «Не постучавшись» — одиночное деепричастие: «Она вошла в комнату, не постучавшись».
5) В предложении нарушена связь частей. Возможная правка: «Когда опомнились, он вернулся извиниться; дверь уже была заперта».

Ответ: 1, 2, 3, 4, 5.