6. Пьёшь чай из плодов шиповника, и ощущаешь бодрость.

У сказуемых «пьёшь» и «ощущаешь» общий подразумеваемый субъект — «ты». Между ними стоит одиночный союз «и», поэтому запятая не нужна.

Правильно: Пьёшь чай из плодов шиповника и ощущаешь бодрость.