6. По какой формуле можно вычислить модуль вектора центростремительного ускорения?

Модуль центростремительного ускорения определяется через линейную скорость и радиус окружности:

\[a_{ц} = \frac{v^2}{R}.\]

С учётом периода обращения или угловой скорости можно использовать равносильные формулы:

\[a_{ц} = \frac{4\pi^2R}{T^2} = \omega^2R.\]

Ответ: \(a_{ц} = \frac{v^2}{R}\).