6. Почему средневековые города стремились получить свободу от феодалов?

Города стремились освободиться от власти феодалов, чтобы самостоятельно управлять своими делами, устанавливать городские правила и распоряжаться доходами. Зависимость от сеньора могла сопровождаться уплатой поборов и ограничениями для торговли и ремесла. Самоуправление позволяло горожанам защищать свои интересы и развивать город.

Ответ: города добивались самоуправления и освобождения от феодальных поборов и ограничений.