Ответ:

На первой полке — \(a\) книг.

На второй — \(a+3\) книг.

На третьей — \((a+3)-5=a-2\) книги.

Составим выражение для общего количества и приведём подобные слагаемые: \(a+(a+3)+(a-2)=3a+1\).

Ответ: \(3a+1\) книга.