Ответ:

Маршрут: Португалия → Канарские острова → острова Зелёного Мыса → южная часть Атлантического океана → мыс Доброй Надежды → восточное побережье Африки → Мозамбик → Малинди → Индия (Каликут). Обратно экспедиция шла через Индийский океан, вокруг Африки и через Атлантический океан в Португалию.