В первом предложении (Теркин мой — к огню поближе, отгибает воротник) тире ставится между подлежащим и сказуемым, выраженными существительными в именительном падеже. Во втором предложении (Хорошо плыть ночью по реке) тире не ставится, так как сказуемое выражено неопределённой формой глагола, а подлежащее отсутствует.