Ответ:

Перевод задания: Две автомобильные палубы расположены … Барселонской палубы.

По смыслу подходит beneath (под): автомобильные палубы расположены ниже Барселонской палубы.

Готовое предложение: The two Car Decks are located beneath the Barcelona Deck.

Перевод: Две автомобильные палубы расположены под Барселонской палубой.