Ответ:

Раскроем скобки, учитывая знак минус перед второй скобкой:

\(5(3d+2)-2(4d-3)=15d+10-8d+6\).

Приведём подобные слагаемые: \(15d-8d+10+6=7d+16\).

Ответ: \(7d+16\).