Впишем окончания и выделим причастные обороты.
Ответ:
а) На тёплой пледе, связанном бабушкой, любил спать кот Василий.
б) У блистающего на солнце ручья мы и решили сделать привал.
в) С причаливших лодки мы перетащили на берег промокшие вещи.
г) Вовремя сказанное нужно слово поможет отчаявшемуся человеку.