Ответ:

Висели — глагол.

  1. Начальная форма — висеть.
  2. Постоянные признаки: несовершенный вид, непереходный, II спряжение.
  3. Непостоянные признаки: изъявительное наклонение, прошедшее время, множественное число.
  4. В предложении «гроздьями висели зрелые медные шишки» является сказуемым.