В этом предложении используется Present Perfect Continuous, потому что действие началось в прошлом (6 лет назад) и продолжается до сих пор. Это подчеркивается оборотом "for 6 years".
Спряжение глагола "learn" в Present Perfect Continuous:
Для "we" используется "have".
Вариант "learnt" — это прошедшее время (Past Simple) или причастие прошедшего времени (Past Participle) от глагола "learn", но оно не подходит для структуры Present Perfect Continuous.
Вариант "were learning" — это Past Continuous, который используется для описания действия, происходившего в определенный момент в прошлом, что здесь не подходит.