6. We (wash) the floor in our flat from three till four yesterday.

Перевод задания: Мы (мыть) пол в нашей квартире с трёх до четырёх вчера.

We were washing the floor in our flat from three till four yesterday. (Вчера мыли пол в нашей квартире с трёх до четырёх.)

Действие продолжалось в определённый промежуток времени в прошлом, поэтому используем Past Continuous.