6. Я ждал тебя и ты пришла.

Грамматические основы: я ждал; ты пришла. Части сложносочинённого предложения соединены союзом «и», поэтому между ними ставится запятая.

Ответ: запятая между частями ССП нужна: «Я ждал тебя, и ты пришла».