Ответ:

Грамматические основы (подлежащие и сказуемые выделены подчёркиванием):

  1. Современная наука развивается; мечта претворяется; это происходит. В первой части «сейчас не редкость» — составное именное сказуемое при подразумеваемом подлежащем «это».
  2. В предложении с цитатой: земля лежит; она лежит; Антарктида — такова; который равен; области известны. В сравнительном обороте «чем освещённая сторона Луны» подразумевается сказуемое «известна».
  3. Люди увидели; они увидели, (они) побывали, (они) составили, (они) послали.
  4. Знания увеличились.
  5. Мы получили, (мы) увидели, (мы) построили.
  6. Удалось оценить и получить — сказуемые безличного предложения.

Схемы сложных предложений:

  1. «Сейчас не редкость, когда недавняя ещё мечта претворяется в реальность, и это происходит на наших глазах…»: [ ], (когда …), и [ ].
  2. «Такова Антарктида — материк, который по площади равен Южной Америке и внутренние области которого нам известны фактически меньше, чем освещённая сторона Луны»: [ ], (который …), и (области которого …, чем …).
  3. «Но вот всего через два десятилетия люди не только увидели Землю из космоса, они увидели не только обратную сторону Луны, но и побывали на ней…»: [ ], [ ].

В первом предложении текста основы приведены по грамматически связному варианту «Стремительно развивается современная наука».