Слово 'today' может указывать как на настоящее, так и на будущее. Если речь о том, что сейчас происходит, то 'are preparing' (Present Continuous). Если о запланированном на сегодня действии, то 'will prepare' (Future Simple). Без дополнительного контекста, Present Continuous более вероятен для обозначения текущей деятельности.
Ответ: We are preparing (prepare) for the exam today.