Ответ:
Чтобы заглушить страх, он напевал и, стараясь стучать ногами, побежал к осоке.
Запятая отделяет придаточную часть цели. Деепричастный оборот «стараясь стучать ногами» обособляется.
Чтобы заглушить страх, он напевал и, стараясь стучать ногами, побежал к осоке.
Запятая отделяет придаточную часть цели. Деепричастный оборот «стараясь стучать ногами» обособляется.