Ответ:

Окончания причастий согласуем с существительными, к которым они относятся, по роду, числу и падежу.

Для испытывающего много горестей человека, с свернувшим с пути проводником, о приведших к неожиданному результату деталях, о построившем дом компании, благодаря состарившемуся другу, с расставившим всё на свои места помощником, для ещё не попробовавшего блюдо мамы, в память об ушедших товарищах, к положившей книгу на место девочке, с наточившим ножницы инструментом.