Для завершения предложения нужно выбрать глагол во множественном числе 1-го лица настоящего времени, соответствующий подлежащему «nosotros». Слово «visitamos» (ездим, посещаем) подходит по смыслу.
Варианты:
Правильный вариант: vamos
Ответ: Este fin de semana nosotros vamos a visitar sus abuelos.