7. Грохочущие волны бились о скалы, преградившие нам дорогу.

Одиночное определение «грохочущие» стоит перед определяемым словом и не обособляется. Причастный оборот «преградившие нам дорогу» стоит после слова «скалы», поэтому обособляется с двух сторон в конце предложения.

Ответ: запятая ставится после слова «скалы».