Ответ:

Грамматические основы: не хотелось возвращаться; не хотелось гулять.

Предложения безличные: действующее лицо не названо, состояние передаётся сочетанием не хотелось с неопределённой формой глагола.

Тип сказуемого: не хотелось возвращаться, не хотелось гулять — составные глагольные сказуемые.

Ответ: грамматические основы — не хотелось возвращаться, не хотелось гулять; сказуемые составные глагольные.