Ответ:
Сказуемое решили пойти состоит из глагола со значением волеизъявления и инфинитива, поэтому это составное глагольное сказуемое.
Ответ: составное глагольное.
Сказуемое решили пойти состоит из глагола со значением волеизъявления и инфинитива, поэтому это составное глагольное сказуемое.
Ответ: составное глагольное.