Ответ:

Перевод задания: Тебе пришлось платить за ремонт машины или страховка его покрыла?

A. Did you have to (Тебе пришлось) — верно. В вопросе о необходимости в прошедшем времени используется конструкция Did + подлежащее + have to.

Перевод ответа: Тебе пришлось платить за ремонт машины или страховка его покрыла?