Ответ:
Перевод задания: Мы попали в аварию, но всё обошлось, и нам _____ ехать в больницу.
A. didn't have to — верно. Отсутствие необходимости в прошедшем времени выражается конструкцией didn't have to.
We had an accident, but it was OK, we didn't have to go to the hospital.
Мы попали в аварию, но всё обошлось, и нам не пришлось ехать в больницу.
